为了取代二战期间使用的两栖登陆车，美军在1946年开始着手研发新一代的两栖登陆载具。那时，鲍尔温机车厂提出了一款新型的车辆，代号LVTP-X1。这款车辆的设计非常前卫，车体采用了锐角的舟形结构，能够有效破浪行驶。紧接着，1949年，Paccar公司也提出了一款类似的舟形车辆，并在此基础上进行了改进，这款车搭载了M18驱逐战车使用的T88炮塔，编号为LVTA 105mm HMC。两家公司提出的车型都搭载了500匹马力、8汽缸的福特GAF引擎，而车辆在水面上的推进则采用了履带驱动的设计。
展开剩余49%然而，在后续的开发过程中，由于技术测试不过关，几个车型的开发被迫中止，尤其是自走防空炮型和战斗工兵车。相比前代车型，LVT-5的最大改进之处是采用了全密闭设计，这为运输单位提供了基本的防护。LVT-5不仅能够承受三级海象下的环境，而且可以执行两栖登陆任务，极大地提升了美军的战斗能力。 美军开始使用LVT-5的时间是从1952年开始，直到1970年代。这段时间里，LVT-5作为美军的两栖装甲车被广泛配发到各部队。然而，刚开始使用时，LVT-5的配备并不完美，尤其是动力组件上，变速箱驱动轴频繁出现故障，另外，发动机的排气口也容易进水，导致在实际战斗中出现了一些问题。直到1956年，这些技术缺陷才得到了大致的解决。 尽管如此，LVT-5并没有在越南战争之前得到充分的战斗经验，它的首度亮相是在1965年美军登陆岘港的时候。LVT-5作为美军主要的两栖装甲车，开始在越南战争中频繁登场，特别是在南越的地面作战中，长期发挥着重要作用。然而，在与北越军队和越共游击队的激烈交战中，LVT-5的钢构车体却暴露出一个致命弱点——车体的厚度相对较薄，面对RPG-7火箭推进榴弹时，防护能力严重不足，导致了大量的车辆损失。
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